OTG 今日舉辦了「Unitree 人形機械人H1/四足仿生機械人B2」 發佈會，活動是中國杭州宇樹 Unitree 於香港首次披露兩款新形機械人產品。小編有幸獲邀率先欣賞這兩部機械人，拍了不少照片。現在就讓小編和大家分享一下這兩款機械人。
人形機械人 H1
今次發佈會重點是 Unitree 第一款通用人形 – H1。據 Unitree 表示，H1 使用先進的動力系統，在速度、力量、機動性和靈活性等方面具備最高水平。
H1 擁有穩定的步態和高度靈活的動作能力，能夠在複雜地形和環境中自主行走和奔跑。
H1 配備3D 雷射雷達+深度相機，即時取得高精度的空間數據，能夠掃描環境。
H1 平衡力非常好，工作人員示範下，大力踢 H1 也能夠保持平衡不會跌低。
| 尺寸 | (1520+285) mm × 570 mm × 220 mm |
| 大腿和小腿長度 | 400 mm |
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手臂總長度
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338 mm |
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單腳自由度
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髖關節× 3 + 膝關節× 1 + 踝關節× 1 = 5 |
| 單手臂自由度 | 4（可拓展） |
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整機重量
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約47kg |
| 關節單元極限扭矩 | 膝關節約 360 N.m，髖關節約 220 N.m，踝關節約 45 N.m，手臂節約 75 N.m |
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行走速度
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大於1.5m/s（潛在運動能力>5m/s） |
| 電池 | 容量15Ah(0.864KWh)，最大電壓67.2V |
| 控制和感知算力 | 2 × Intel Core i7-1265U(可選配拓展) |
| 感知感測器配置 | 3D Lidar 達+ 深度相機 |
| 靈巧手 | 選配（正在開發中） |
四足仿生機械人 B2
Unitree 第二款介紹就是四足仿生機械人 B2。這款仿生機械人是目前奔跑速度最快的工業級四腳機械人，最高速度可達 6m/s。B2 擁有超強越障能力，輕鬆跨越亂木堆、40cm 高台等各種障礙物。
▲現場工作人員有示範操作這部四足仿生機械人
▲挑戰利用 B2 登上約 40 cm 高地台
▲成功登上地台
除了地台外，B2 亦可以行樓梯。Unitree 表示，B2 關節性能激增170%，而且具有360N.m強勁扭矩。
打橫行樓梯亦難不到 B2。
Unitree 表示，B2 持續負載提升100%，負載續航力提升了200%，持續行走負荷大於40kg，20kg 負載持續行走大於4小時，里程超過15km。
▲成年人站上去也沒有問題
B2 亦加入了輪足替換變形，方便用家視乎不同需要替換。
| 尺寸（站立） | 約 1098 mm × 450 mm × 645 mm |
| 尺寸（摺疊） | 約 880 mm × 460 mm × 330 mm |
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重量
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約 60kg (含電池) |
| 電池 | 容量45Ah(2250Wh)，電壓58V |
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續航
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綜合營運續航4-6小時
空載持續行走> 5h，且續航里程> 20km; 20kg 負載持續行走> 4h，且續航里程> 15km |
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替換輪足
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選配 |
| 負載（站立） | 最大 120 kg |
| 負載（持續行走） | > 40 kg |
| 樓梯行走能力 | 最大台階高度 20 ~ 25 cm |
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攀爬能力
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正向爬上和爬下高度 40cm 台階 |
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工作溫度
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-20℃ ~ 55℃ |
| 斜坡行走能力 | > 6m/s （在特殊配置下實現，實際為了安全會有所限速） |
| 防護等級 | IP67級 |
| 控制和感知算力 | intel Core i5×1，intel Core i7×3，Nvdia Jetson Orin NX×1 (不同配置差異) |
| 感知感測器配置 | 3D 雷射雷達×1
深度相機×2 光學相機×2( 不同配置有所差異) |
| 外置介面 | 1000M-Base-乙太網路×4
USB3.0×4 12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1 |
同場加映： Go2
Unitree 同場亦展出了 Go2 。這款式四足機械人非常靈活，可以跳起、跳舞等。
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