古城遺蹟往往都隱藏於人跡罕至的深山，或者是被現代建築覆蓋，一般難以用肉眼或常規儀器觀測。DJI 早前與西北大學文化遺產學院合作，使用 DJI 經緯 M300 RTK 搭載禪思 L2 雷射雷達調查南陽古代遺址，最終成功發現古城遺址。
據 DJI 表示，使用無人機配合 LiDAR 能有效重建地形特徵，穿過地面的植物獲得地面數據，從而協助考古學家發現潛在的遺跡。西北大學文化遺產學院與 DJI 合作，在南陽古城使用 DJI Pilot 2 App 自動產生「面狀航線」，其設定了飛行高度為 130m，航速 8m/s，旁向重疊率 30%，取樣頻率 240 kHz，五回波重複掃描。據報道，此設定下平均每 8cm 就有一個數據收集點，能夠滿足考古基礎資料密度要求。
▲聖井寺古城城址結構（左為未移除植被）
▲聖井寺古城城址結構（左為未移除植被）
▲博望故城城址結構（左為未移除植被）
考古小組表示，採用傳統人工調查的話，每個遺址需要起碼 6 個小時，而且人手政策偵測得來的數據缺乏完整的數碼高程模型和 3D 模型，此外亦無法感測地表起伏較小的遺跡，但這次使用無人機及 LiDAR 後，僅需 2 人在每個城址工作 30-60分鐘，工作效率比之前大幅提升。
資料來源：cnBeta