Tesla 旗下的電動車由於缺乏駕駛者監控系統而一直為人詬病，故 Tesla 最近加強了旗下車輛監控司機駕車狀態。無論駕駛者是否正在使用自動駕駛系統，Tesla 也會透過車內鏡頭判斷駕駛人士是否專心路面情況，確保即使駕駛者使用 Autopilot 自動輔助駕駛系統時仍然會注意路面。
有研究顯示，疲勞駕駛的危險程度與醉酒駕駛相若，因此現時很多車廠開始推出「疲勞駕駛」監控系統。外國著名黑客 @greentheonly 日前爆料指 Tesla 正在升級車內鏡頭的監控系統，未來將會偵測駕駛者的坐姿、「打喊露」次數、眨眼的頻率及時長等指標，以計算駕駛者是否出現疲勞過度。無論駕駛者有否開啟 Autopilot，以上這些監測指標亦會全時啟用，目的是確保無論任何情況下行車都安全。 @greentheonly 表示，Tesla 的駕駛監控制系統亦會密切留意車輛是否持續保持在車道中央，以及駕駛者有沒有觸發車道維持輔助和警報。
現時 Tesla 尚未正式啟用這些針對疲勞駕駛的監察措施，Tesla 亦未有透露何時會開始正式啟用，可能 Tesla 仍然在確認甚麼指標能準確判斷駕駛者是否適合繼續駕駛。台媒估計這套系統正式啟用後，如果在使用 Autopilot 時被 Tesla 偵測到出現疲勞狀態，Tesla 或會發出現警示後強制解除 Autopilot；而如果駕駛者被偵測到出現疲勞駕駛情況時未啟用 Autopilot 的話，系統可能會在 Tesla 車子的螢幕上以視覺模式警告，並搭配聲音提醒駕駛者注意路面情況。
雖然這套監控系統能夠確保駕駛者的人身安全，但有聲音亦擔憂慮會否出現個人資料被侵犯和濫用的問題。 Tesla 就此已作回應，表示除非車主啟用數據共享功能，否則系統不會保存或傳輸相關數據，鏡頭收集到的數據和畫面亦不會離開車輛，以免車主對私隱有憂慮。