Tesla 最近宣布將牛軛型舵盤套用至所有車款中，而傳統圓形舵盤則變成選用配備，引起爭議。因此車主若希望將 Tesla 改回傳統的圓形舵盤，則需另外付費改造。不過除了 Tesla 外，Lexus 亦為稍後推出的電動 SUV RZ 選配牛軛型舵盤，而 BMW 也為其牛軛型舵盤申請專利，牛軛型舵盤或成為未來所趨。
由於牛軛型舵盤上緣是水平的，不如傳統圓形舵盤般會遮擋駕駛者視線，因此在行車安全而言較傳統圓形舵盤優勝。Tesla 早在 2021 年已曾為 Model S 及 Model X 推出標配 U 字牛軛型舵盤，但當時車主仍可免費改選傳統圓形舵盤。
大多數國家目前沒有法律規定舵盤的形狀，而英國更沒有規定車輪形狀，因此牛軛型舵盤的 Tesla 合法適用於多個國家。
資料來源：Yahoo!
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