近日，內地煙台開發區公佈開始量產自助咽喉拭子機械人。市民可自助進行採樣檢測，整套由採集到保存樣本過程僅需 42 秒。
使用者先需要自行掃描 QR Code 登記身份，並自行安裝上一次性咬合器具。當使用者用口對準器具，按下開關按鈕後，膠板後的機械臂便會自行將棉花棒伸入使用者口腔，進行採樣。而資料亦會透過系統自行上傳到雲端平台。
這款機械人由清華大學及煙台清科嘉研究院共同研發。在 2020 年 5 月份已完成雛形，研究團隊其後著力於改良機器的鏡頭位置、力度反饋及樣本採集精確度等。
機械人有一條擁有七個關節的機械手臂和一隻可捉住棉花棒的小手掌組成，可在攝氏 0-40 度得氣溫下正常運作。而機械臂每次採樣將採集四個有效部位的樣本，確保可採集到上皮細胞。
機械臂經過三次全面升級，二十幾次局部改良，由最初的每次採樣耗時 140 秒加快至現時僅需 42 秒，並於最近宣佈正式量產。
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