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麻省理工機械豹 AI 學習新跑姿 跑步速度創 14km/h 新記錄

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samuel

麻省理工大學持續改進其豹型機械人 Mini Cheetah 時,遇上研發瓶頸,但在使用 AI 模擬技術輔助後,很快便成功突破。

 

雙足或四足機械人通常都會採用緩慢、小心的步態,以應對任何極端情況。然而,這個設計概念令機械人在光滑平整的場地上亦會受限,不會提升速度。

 

為令機械豹可適應不同場景為目標,麻省理工學院的設計師針對多種實際場景而作設計及編程。然而,面對複雜多變,難以預料的現實世界,單靠人力難以應付如此龐大的修改升級工作量,項目亦因此遇上瓶頸。

 

而早前,研究人員開始使用 AI 驅動的模擬系統負責調整工作,訓練機械人因應不同場景調整步姿,令機械豹成功突破,生成一種新跑姿,同時 Mini Cheeta 亦達到了  14.04 km/h 的跑速新紀錄。

 

 

新技術不單令機械人在移動上有突破,同時亦令它可以安全地處理數千種未曾接觸過的物體。相關技術亦可應用於無人機的飛行學習。

 

資料及圖片來源:MIT News & GIZMODO

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