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高通與 NASA 合作火星直升機   自動飛行+低功耗處理器

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Lawton
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晶片大廠高通 Qualcomm 日前宣佈,同美國太空總署 NASA 合作研發的火星直升機獨創號(Ingenuity)將會正式起飛,挑戰在別的行星上作首次有動力與受控制的飛行。NASA 日前表示,獨創號將會於 4 月初起飛。

 

這部火星直升機目標能應用在太空探索、研究與資料搜集之用,而此計劃其實在 2014 年已經由 NASA 噴射推進實驗室展開。製作團隊希望利用高通晶片作為負責操作直升機的處理器,並且希望拓展直算機的自動飛行能力。火星直升機將採用自動飛行操作,能夠在短時間內飛到探測車無法到達的區域,探索火星未知的一面,並取得地表的高清圖像。

高通表示其飛行平台(Qualcomm Flight Platform)具有應對火星各種挑戰的能力,最主要是直升機的操作。直升機需要能接收百萬哩以外發出的指令,其延遲時間將長達 3 至 22 分鐘。另一方面夜間火星天氣寒冷,大部份直升機功耗都會用於機件保溫,處理器需要在低功耗的情況下,提供能夠自動操作系統所需的運算能力。火星直升機亦需要應付火星輻射與特別的大氣環境,高輻射會令到零件中的矽高速耗損,火星巨大高低溫變化也會令零件快速耗損。

 

最後開發團隊會把目前無人機所用到的技術,引入到火星直升機的自動駕駛方案中。當中包括 4K 攝影、視覺慣性測距導航、行動運算,以及各種飛行輔助功能。

資料來源:Qualcomm

 


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