很多人聘用家務助理，就是希望能夠照顧家中長者，未來他們的工作可能會被機械人取代。要訓練家務機械人並不容易，因為每個家的格局都獨一無二，而且物品擺設亦截然不同，Toyota Research Institute 為了訓練機械人，就想到利用虛擬實境（VR）技術。
Toyota 的 VR 訓練系統能夠讓人類導師，可以 3D 方式看到家務機械人的實時視點，人類導師能夠給予機械人指示，並為 3D 場地作註釋，例如提示機械人如何抓住手柄。有了這個 VR 系統，人類導師就能教導機械人如何跟物品互動並完成隨意的任務，而不是在控制的環境下執行特定的任務。
Toyota 的系統令機械人變得更具彈性，毋須再依靠一份完整的家居地圖，機械人只需對不同物品和執行的動作產生理解，配合多部機械人分別學習不同技能，再彼此複製共享，機械人的學習進度就會變得更快。現階段以 VR 配合訓練機械人還處於開發和原型機階段，還未達至產品概念的水平，但可以肯定其實將有助改變機械人的學習方式。
來源：engadget