不少機械人生產商，都極力研發可在地上自由行走的兩足或四足機械人。最大目標是希望取代滾輪，走過崎嶇的路面。有美國研究人員，就製作出用兩足行走，兼能在表面積細小的踏腳石上行走。高低起伏不同的踏腳石，都考不到這個機械人。
一般機械人只設計在平滑的路面上行走，美國加利福尼亞大學柏克萊分校的研究人員，就製作出可在崎嶇地形上行走，也不會倒地的機械人 ATRIAS。利用機械學習，機械人可在第一次接觸的不平路面上，利用兩足行走。與同類機械人不同的是，本機械人毋須透過跳躍動作，兩足可平穩地踏在細小的踏腳石當中。
開發者指出，ATRIAS 使用了力學系的非線性系統作為推論，利用最適合的制御技術，令機械人可簡易在不同形狀的路面上行走。但從影片看到，機械人目前行走的踏腳石上都有一條線讓機械人辨認，如何在現實世界上行走較雜判斷目標的石路，將會是此類機械人的下一個課題。
資料來源：techcrunch
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