【香港爭光】科大水底機械人試玩 國際機械人大賽2017奪冠

由政府開始推行STEM教育後,學生有更多機會接觸自己研發不同的機械人。科大有十五位同學研發了水底機械人「白鯨」,更憑「白鯨」贏得國際遙控機械人大賽的世界冠軍。雞蛋妹就來到了科大一看「白鯨」真身,並訪問參賽同學。

需通過不同任務

水底機械人「白鯨」要贏得比賽,需要「過五關、斬六將」。除了需在水底中活動自如外,更要在十五分鐘內通過四個關卡,包括:建築工程、維修工程、環境清理及緩解風險。為了通過這四個關卡,「白鯨」身上有許多不同的機關外,更有八部防水相機,同學就可以透過電腦螢幕,觀察四周環境及尋找目標,完成任務。


 水底機械人「白鯨」奪得國際遙控機械人大賽世界冠軍。


同學即場示範水中關水龍頭。

雞蛋妹試玩:有一定難度

同學利用手製控制水底機械人,看上去就像玩電腦遊戲一樣。雞蛋妹看到他們控制得輕鬆自如,以為十分簡單,想不到真正操控時有一定難度。由於電腦只可以同時看三個鏡頭,所以需不斷切換鏡頭,加上水底環境十分相似,所以難以搜索目標。即使搜索到目標,也會因風向、水流等因素影響移動方向。幸好同學們在旁協助,我才能成功在水底取物。

來自不同地區 取長補短

十五位組員分別來由十個不同的地區,他們坦言需要一些時間磨合,才能了解及習慣各地區的文化,有時甚至會語言不通。雖然不同文化使他們需花更多時間溝通,但另一方面也令他們更具優勢。例如香港的組員可以在深水埗採購零件,內地的組員較熟悉淘寶購物,用英文作母語的組員則負責匯報部分。
在研發過程中,BELUGA白鯨的程式員張志榮同學表示最困難的就是防水,他稱「白鯨」在第一次水試時在水底冒煙,十分驚險。後來他們把每一個零件都獨立防水,有別往年或其他參賽隊伍把整個機械人放置在一個防水箱。雖然這個方法成本較高,但相對穩定,更換的速度也更快,這也是他們自認較其他隊伍做得更好的地方。
BELUGA機械工程師蒙健燁同學希望「白鯨」未來可發展到在市場發售。他指水底機械人對海洋發展及保育很有幫助。雖然比賽的泳池深度只有15米,但在現實生活可以深至過百米,不論海底的工程維修、環保清理甚至探測海床風險都可以勝任。他謙虛地表示如有人賞識「白鯨」,將它發展成普及化的機械人,絕對是一件值得高興的事。


▲BELUGA組員張志榮同學(左)及蒙健燁同學(右)分享研發機械人的苦與樂。

雞蛋妹雖然只與他們接觸一個下午,但從談吐間能感受到他們對水底機械人的熱情,對答也比我想像中更成熟穩重。蒙健燁同學有一句說話令我印象深刻:「我哋唔會投票,因為咁樣喺漠視小數人嘅聲音。」由此可以看到他們十分尊重和重視所有組員的意見。在商業為重的社會中,科研並不是一個「大路」的工作方向,希望他們能一直保持這份熟誠,在夢想和生計中找到立足點。

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