【有片睇】專家發明六腳機械人　能於任何表面上移動　有利救災與研究工作

機械人可以為人類完成各種任務，但他們的移動性始終是一大障礙，不能像火星探險車能夠在不同平面移動。美國就有專家發明了裝備有6隻腳的機械人，可四處移動之餘，靠每隻腳可移動的關節，能夠在任何表面上移動，對於災難後搜尋生還者，或者人類不能進入的環境，都能發揮作用。

Hexa具有6隻腳，外型似一隻毛蟲，而且移動方法有點奇特。Hexa內置有不同感應器，包括視像鏡頭與距離感應器，去尋找前進的方式。用戶利用手機App控制Hexa的時候，毋須計算每一隻腳的移動，只要輸入方向，Hexa就會自動調節6隻腳穿過任何障礙。

而一個機械人動用到6隻腳，最主要原因只有兩隻腳的話，需要用到大量電力來令它作出平衡。6隻腳除了更省電，亦提升了機械人的可能性。Hexa製作者Andy Xu就說「只需要三隻腳就可站立，而另外三隻腳則用來維持平衡與攀爬梯級」。

雖然機械人不一定需要6隻腳，只有4、2甚至一隻腳都可以，但6隻腳就給予它額外的能力。例如面對地震後頹垣敗瓦的環境，它可以深入現場搜尋生還者，又或者在封密的場所，例如核電廠機房裡面視察環境。

Hexa的高移動性與操作性，可以把只在實驗室做事的機械人帶給一般市民。它除了經由既定程式移動外，更開源讓其他人編寫程式碼，可教授它新技能，例如跳舞或者物件識別，程式人員可在Marketplace出售他們的程式碼，就好像機械人的AppStore。