家用機械人一直都是各家爭奪的市場，是將機械人科技普及化的重要渠道。各國都有科技公司投入資源製作相關機械人，例如美國及法國就有團隊在眾籌平台上集資製作幾款家用機械人，分別超額集資 2288％ 及 616％，十分誇張，可惜均只聞樓梯響，Backers 未仍收到實物。
而最近，本地就有專攻機械人科技的研究員，帶領團隊製作了另一款家用機械人，亦同樣放到眾籌平台上集資，更稱機械人可以理解語音指令並執行工作。UNWIRE 不容有詐，今次特地拜訪其位於深圳的研究室，了解開發進度及機械人的功能。
專家自組公司開發家用機械人
於中大機械與自動化工程學系完成博士學位的林天麟，有多年的「特種機械人」製作經驗。他的畢業作「爬樹機械人」，可以為樹木作身體檢查及簡單修剪，曾於 2011 年的時候獲各大報章廣泛報道。及後亦曾於智慧中國研究院擔任智慧機械人研究中心主任，研發過多款機械產品，如工業用機械臂、替身機械人等，現時亦有投入服務。
上年 7 月，林夥拍一名香港朋友及兩名深圳朋友創立 NXROBO，專門研發家用機械人，擴闊受眾面，以期將機械人科技普及化。團隊只花了半年時間，便完成了家用機械人BIG-i 的雛型，可以與人以語音溝通，跟著人行走。當時尚未加入BIG-i 的特色－語音編程（Voice Programming），但已經獲外媒大量報道。
可自動執行語音指令
Big-I 是一個能夠學習的家用機械人，例如用家可以教它認出家中不同的房間及物品的位置，它便會自行建立家中的「地圖」，以便前往執行指令。
它亦可以學習使用不同電器的紅外線/ Wi-Fi / 藍牙遙控器，「只要對著 BIG-i 按掣，它就可以做到基本的遙控操作。」家庭成員亦只需向它發出特定格式的語音指令，它就會自動執行，例如對它說，「如果聽到『熱』，就開冷氣」、「如果晚上 7 點後見到爸爸，就開電視。」BIG-i 就會自行在適當時間於家中巡視。當符合語音指令的條件時，就會自動執行工作，扮演管家角色。
▲ 如果家中有智能家居設備，BIG-i 基本上可以完全操控。它亦可以語音提醒用家不同事項，除此之外，拍攝、問天氣、聽新聞、播歌、講故事及翻譯等都可以做到。
語音指令只容英文普通話
用家以語音各 BIG-i 發出的指令，其實即是語音編程（Voice Programming）。BIG-i 會按語音指令，組合不同的傳感器（sensor）及可執行的工作，直接降低用家編程的門檻。
不過，由於目標市場是美國及中國，BIG-i 暫時只能夠理解英文及普通話。所以並不能以 JM Tone 中英夾雜跟他說話喔（笑），否則當它不能理解的時候，就會不停跟你說「甚麼？」。
BIG-i 亦將附設一個應用程式，讓用家遙距控制它，亦可以用以取消及修改語音指令。
獨立機械人 OS 方便開發者
林天麟表示，有別於坊間的家用機械人，BIG-i 並不建於 Android 系統上，它有自己一套作業系統。他解釋，Android 系統較適合一些屏幕型的顯示及操作，用在機械人上好快會遇到瓶頸，「想開發更多功能的時候就會綁手綁腳，亦不方便開發人員為它新增不同的編程及功能，所以索性自己整一個。」
設計以用家體驗行先
Big-I 由最初設計的雛型至今一共有 3 個版本，林天麟表示，其中花得最長時間設計的是 Big-I 的外型，「我地盡量將佢設計到可以融入家居環境，無咁嘩眾取寵、吸引人眼球，所以係圓柱體，好圓滑，唔係三尖八角，有手有腳，不會令人感到有被傷害的危險。」而最新的版本中，Big-I 的身體將會是軟的，當它在家中周圍走時，即使撞到都有緩衝，減少受傷的機會。
▲ BIG-i 上的布料有 3 種顏色可供選擇，林期望下個版本可做到這件衣服完全無縫，外觀更好看。
團隊亦將 Big-I 的眼睛做得特別凸出，「我地想做到好似同一個有生命的物體講野咁，唔係同死物講嘢，做到佢有多啲生命感，隻眼會郁下、眨眼，有啲眼神交流。」
機械人不是萬能 有一定限制
林天麟承認，即將推出的第一代 BIG-i 必定會有很多限制，功能亦較基本，「佢始終唔係一個人，唔可以當佢人咁使」。今次小批量推出時利用了 Kickstarter 眾籌平台，集資價更是市價的一半，期望吸引到首批試驗用戶，可提供更多意見，以便改進，「我地係想一啲機械人愛好者用完會畀 feedback 我地，然後在大量生產之前，做 fine tune，推出大眾市場。」他們亦會讓中國機械人開發人員先接觸 BIG-i，擴充功能，當發展成熟才會進一步推出市場。
林天麟預計明年 4 月會如期出貨，因為硬件上已經確認，現時主要在程式及軟件上調整，但林天麟亦不忘提醒 Backers 會有延期的風險，因為他並不能夠完全掌握生產方面的問題。
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